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[发明专利]图像拼接方法、装置、设备及存储介质-CN202310219704.7在审
发明人：赵红专;蒋燕;王可怡;李勇滔;展新;李文勇;许恩永;李育方;张波;潘春丽;张释天;何水龙;王涛;周旦;付建胜 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。
图像拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于粒子群算法的图像配准方法及图像拼接方法-CN202310425499.X在审
发明人：井福荣;冯欣悦;刘辉;臧艳辉 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像拼接技术领域，公开一种基于粒子群算法的图像配准算法及图像拼接方法。本发明采用粒子群算法，在图像配准应用中对两张图像进行局部配准，配准精度及配准效率更高，提升现有图像拼接方法的拼接速度同时降低计算资源消耗。本发明提出的一种基于粒子群算法的图像拼接方法，其包括图像配准、图像拼接和图像优化步骤，其中，图像配准应用了基于粒子群算法的图像局部配准算法，可以显著提升大规模图像的拼接速度、降低计算资源消耗，可广泛应用于环拍摄像
一种基于粒子算法图像方法拼接

[发明专利]一种无人机遥感图像快速拼接方法-CN201610524520.1在审
发明人：雷添杰;李长春;王双亭;李建委;都伟冰 -专利权人：李长春
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种无人机遥感图像快速拼接方法，（1）基于SURF算法粗提取特征点；（2）利用RANSAC算法剔除误提取的特征点；（3）利用最小二乘匹配法精确匹配图像特征点；（4）进行图像融合工序；（5）对图像进行拼接，得到无人机遥感图像。本发明首先利用SURF算法粗提取无人机遥感图像的特征点，然后利用RANSAC算法剔除被误提取的特征点，最后利用最小二乘图像匹配法，实现特征点的精确匹配和图像的实时拼接。算法不但可以得到很好的拼接效果，而且拼接效率极高，能够满足实时拼接要求。待拼接的无人机遥感图像航向重叠度多于60%，旁向重叠度多于30%。本发明计算量小，拼接效果好，拼接效率高，匹配精度高，实现图像的实时拼接。
一种无人机遥感图像快速拼接方法

[发明专利]一种基于改进的SURF算法的图像拼接方法-CN202010776456.2在审
发明人：唐小波;徐衍微;申忠宇;许强 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SURF算法的图像拼接方法，首先对图像进行预处理，缩小图像尺寸；然后采用改进的SURF算法提取图像特征点，改进后的SURF算法检测速度更快，且相较传统算法稳定性更好；采用劳氏算法进行特征点对匹配，并采用RANSAC算法剔除误匹配点对，计算变换矩阵并进行仿射变换；最后采用渐进渐出加权融合算法实现图像融合，得到拼接后视角更大的图像。本发明在保证图像拼接的准确性和稳定性基础上，提升了拼接的速度，是一种良好有效的图像拼接方法。
一种基于改进 surf 算法图像拼接方法

[发明专利]一种图像的柱面全景拼接方法-CN202210451272.8在审
发明人：吴宴华;郭建志;毛少虎;刘军祥;冯兴鹏;张万鹏;王思衡 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤：S1：获取不同摄像头拍摄得到的图像序列，并将图像序列中的原图像依次映射到标准坐标系下，得到相对应的柱面图像；S2：对柱面图像基于ORB算法和改进的BRIEF算法进行展开并图像拼接，得到相对应的柱面展开图；S3：将多张柱面展开图进行拼接，得到完整拼接图像。采用图像映射到柱面后变换几何修正法，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再基于ORB算法和改进的BR I EF算法进行图像的展开拼接，使得图像拼接效果更为自然。
一种图像柱面全景拼接方法

[发明专利]一种基于改进RANSAC算法的多图像协同拼接方法-CN202110937284.7有效
发明人：李艳德;路永钢;冉兴程;陈文琼;赵礼刚 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进RANSAC算法的多图像协同拼接方法，步骤包括：1)获取待拼接图像的特征点；2)利用KNN算法进行特征点匹配；3)利用改进RANSAC算法对待拼接图像进行协同优化，并每个图像对应的单应性矩阵H；4)利用奇异值分解求解单应性矩阵H；5)根据解算后的单应性矩阵H对待拼接图像进行投影映射，完成多图像协同拼接。本发明实现了多图像协同拼接，可以显著地降低多图像拼接中的累积误差，提高多图像拼接的效果。
一种基于改进 ransac 算法图像协同拼接方法

[发明专利]一种基于改进的SURF算法的图像拼接方法-CN202010517952.6在审
发明人：唐小波;徐衍微;申忠宇;许强 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SURF算法的图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，主要包括特征点的提取和匹配，匹配点的筛选，图像的配准和融合三个阶段。具体步骤为：对输入图像进行预处理，缩小图像尺寸；采用改进的SURF算法提取特征点；采用劳氏算法和RANSAC算法筛选匹配点；采用渐进渐出加权融合算法实现图像融合，完成拼接。本发明在保证图像拼接的准确性和稳定性基础上，提升了拼接的速度，是一种良好有效的图像拼接方法。
一种基于改进 surf 算法图像拼接方法

[发明专利]一种基于SoCFPGA嵌入式系统的图像拼接方法及系统-CN201710792432.4在审
发明人：李霁寅;洪永健;谭海波;郭晶晶;刘东尧;明家辉;万豪;刘建宏;李进;唐华文 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SoC FPGA嵌入式系统的图像拼接方法及系统。本发明拼接方法是以SoC FPGA为硬件核心、在Linux系统中完成图像拼接算法的运行。本发明图像拼接系统以SoC FPGA为核心处理器，运行烧写在SD卡中的Linux操作系统，并在Linux系统中完成图像拼接算法的运行，完成图像拼接功能。本发明在基于SoC FPGA的嵌入式系统中实现图像的快速、准确的拼接，完成了基于SoC FPGA的嵌入式系统的图像拼接算法的实现。发明图像拼接系统更加小型化，提高了图像拼接系统的普适性和专用性。
一种基于 socfpga 嵌入式系统图像拼接方法

[发明专利]一种图像拼接算法定量评价方法-CN201110084056.6有效
发明人：陈杰;邹丽晖;张娟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，涉及一种图像拼接算法定量评价方法。本发明采用不同的待评价拼接算法对拼接序列图像进行拼接，获得各自的拼接合成图像；对拼接合成图像进行整体统计，计算全局评价指标；针对局部拼接合成图像，选取相应的拼接序列图像作为参考图像，进行有参考图像质量评价，计算局部评价指标；采用多指标综合评价方法构建图像拼接评价指标体系层次，依据拼接要求和目的，确定各指标的权重系数，并归一化各评价指标，逐级加权聚合，最终获得综合评价结果。本发明能够克服现有拼接评价算法存在的困难，其评价结果符合人的主观判断结果，具有客观性、一致性与稳定性。本发明亦可用于图像融合等算法的定量综合评价。
一种图像拼接算法定量评价方法

[发明专利]一种改进的特征提取方法以及基于该方法的图像拼接方法-CN202110883189.3在审
发明人：石振锋;张萌菲;张孟琦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种改进的特征提取方法以及基于该方法的图像拼接方法，属于数字图像处理技术领域。本发明在不降低拼接精度的条件下，提高了对航拍图像的拼接速度。所述特征提取方法利用FAST‑9算法对待拼接图像IA和IB进行特征提取，利用Harris角点检测获得特征点，通过改进的BRISK算法获得特征串，实现特征提取。所述图像拼接方法基于ORB的图像拼接算法并结合无人机返回的航拍图像的特点，提出了一种改进的基于ORB的快速图像拼接算法，实现了快速高效的得到全景图的技术效果，通过仿真实验验证，本发明在不损失精度的情况下能够有效的提高多种拼接算法的拼接速度本发明可以广泛应用于对航拍图像的拼接处理。能够快速准确的获得航拍区域的全局影像。
一种改进特征提取方法以及基于图像拼接

[发明专利]基于模板的泊松融合图像拼接方法、系统、设备及介质-CN201910688853.1有效
发明人：李爱民;逄业文;王建文 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了基于模板的泊松融合图像拼接方法、系统、设备及介质，包括：获取两幅待拼接的图像，对每一幅待拼接的图像进行特征点提取；利用粒子群算法将一幅待拼接图像与另外一幅待拼接图像进行特征点匹配；为一幅待拼接图像与另外一幅待拼接图像，找到重叠区域；基于灰度值和图割算法，在每个重叠区域内找到最佳缝合线；基于最佳缝合线，创建模板；基于模板和泊松融合算法，对待拼接图像进行拼接，得到全景图像。本公开所提出的方法能更好的实现多图像的拼接，有效地解决了拼接结果中重影和缝隙的问题。
基于模板融合图像拼接方法系统设备介质

[发明专利]一种基于仿射不变特征的图像拼接方法-CN201510197160.4有效
发明人：文凯;吴翠先;刘欣;范文倩 -专利权人：重庆信科设计有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿射不变特征的图像拼接方法，包括以下步骤(1)对待拼接图像采用SURF算法提取图像特征点，并对特征点进行描述；(2)通过基于BBF机制的Kd‑树算法对特征点进行图像匹配，并采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对；(3)通过渐入渐出法对图像进行融合，消除拼接缝隙。本发明的一种基于仿射不变特征的图像拼接方法首先对待拼接图像采用改进的SURF算法提取图像特征点，并对特征点进行描述，使得提取的特征点具备仿射不变性，之后采用基于BBF机制的Kd‑树算法对特征点进行匹配，提高了算法运算速度。
一种基于不变特征图像拼接方法

[发明专利]一种遥感全景图像拼接方法-CN201910376932.9有效
发明人：钟胜;商雄;王建辉;乐铭扬;周锡雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感全景图像拼接方法，包括：实时获取序列图像，采用灰度模板匹配算法计算相邻图像序列的相对位置关系，并结合投票机制选出每条图像带中的最佳配准结果，在此基础上再进行整个条图像带上图像的拼接；在每条图像带拼接完成之后，对所有图像进行融合。本发明采用投票机制，并结合快速的模板匹配算法，消除了拼接中的累计误差，既满足了在线拼接的实时性要求，也增强了大范围全景拼接算法的鲁棒性，极大提高了遥感全景图像拼接的质量。
一种遥感全景图像拼接方法

[发明专利]一种基于离散小波变换和坡度融合算法的图像拼接方法-CN201911371191.1有效
发明人：郑茜颖;翁道臣;俞金玲;程树英;罗征;张玉婷 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离散小波变换和坡度融合算法的图像拼接方法，先对参考图像和目标图像进行投影变换，再经过SURF算法提取特征点并利用KNN算法和RANSAC算法进行配准，然后寻找最佳缝合线确定融合区域及其掩模图，进行离散小波变换后使用坡度融合算法对分解的低频区域和高频区域分别进行融合，利用离散小波逆变换生成融合图像，最后利用掩模图进行拼接得到最终的拼接图像。本发明可以提高图像拼接的质量。
一种基于离散变换坡度融合算法图像拼接方法

[发明专利]一种基于改进图像融合的图像拼接方法-CN201710315834.5在审
发明人：瞿中;卜玮;危学明;黄旭;吴戈;王腾峰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进图像融合的图像拼接方法，主要解决现有技术中存在的实时性低，有拼接缝和伪影的技术问题，通过采用使用A‑KAZE算法对目标图像及参考图像分别进行特征点提取，建立特征描述子集合；构建KD‑tree，建立特征点数据索引，用双向KNN匹配算法匹配特征点，得到初始匹配结果，对初始匹配结果使用RANSAC算法剔除外点保留内点，完成图像配准；使用改进的基于拼接缝的拉普拉斯多分辨率融合算法进行图像融合，包括使用动态规划的方法寻找最优拼接缝，根据最优拼接缝限定融合范围，最后使用拉普拉斯多分辨率融合算法在融合范围内进行融合，完成图像拼接的技术方案，较好的解决了该问题，可用于图像拼接中。
一种基于改进图像融合拼接方法

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